Faites ramollir la gélatine dans un bol d'eau bien froide.
Dans une casserole, faites bouillir le lait.
Retirez le lait du feu et ajoutez le jaune d’œuf tout en fouettant.
Remettez sur le feu et faites cuire jusqu'à ce que la préparation nappe votre cuillère (comme une crème anglaise), ou qu'elle atteigne 82°C si vous disposez d'un thermomètre de cuisson.
Retirez alors la préparation du feu et ajoutez-y la feuille de gélatine ramollie et essorée.
Mettez le chocolat blanc préalablement haché dans un saladier et versez-y la préparation précédente.
Laissez le chocolat fondre quelques instants avant de mélanger jusqu'à obtenir une préparation lisse.
Montez la crème liquide en chantilly bien ferme.
Incorporez doucement la crème montée en chantilly au chocolat blanc à l'aide d'une spatule. Attention, le chocolat blanc ne doit être ni trop chaud, auquel cas la chantilly retombera, ni trop figée, sinon la mousse ne sera pas agréable à manger. Si c'est le cas, faites-la réchauffer légèrement.
Répartissez la mousse bavaroise dans les 4 verrines, aux fonds remplis de compotée de griottes.
Laissez prendre au réfrigérateur au minimum 2 heures.