Dans le bol du robot, versez le sucre et la gousse de vanille. Mixez le tout jusqu'à ce que la gousse soit bien réduite, puis tamisez le tout.
Versez le sucre tamisé dans un saladier, ajoutez-y le beurre bien mou, la farine, la poudre d'amandes et l'extrait de vanille. Mélangez jusqu'à obtention d'une pâte homogène.
Formez une boule de pâte, puis séparez-la en 4 patons.
Farinez légèrement votre plan de travail, et formez de longs boudins de 4-5 cm de large environ.
Découpez des morceaux de 2-3 cm de long, puis formez une sorte de petite lune, en arrondissant la forme et formant des bouts pointus.
Disposez-les sur une plaque allant au four, et enfournez 15 mn à 170°C.
A la sortie du four, laissez complètement refroidir les vanille kipferl.